請問8051可不可以做遙控車出來呢? |
缺席
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肥仔堯
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肥仔堯
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aki
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肥仔堯
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aki
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aki
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david69
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8051當然可做。基本上,遙控車分兩種,一種是full function,另一是proportional的。 做full function,你要先會兩樣控制。一個是pwm,是用來驅動前進後退的馬達; 另一個是自訂RF protocol,是用來將遙控端的訊號(如前進,後退,左轉,右轉)傳送到車體端。
而proportional的,則麻煩多了。車體前後輪都是用pwm控制。而遙控端的部分就還得加個A/D,用來將前進,後退,左轉,右轉上用來偵測操作的強弱度的半可變電阻電壓,轉換成digital 訊號,並透過RF傳送到車體上的8051來控制車的前後加速的強度及左右轉的彎度大小。
RF的protocol在業界中多是用幾個clock的變化來代表各種前進,後退,左轉,右轉等訊號,這種方式較簡單,但也較會有誤動作。
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happosai
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penguin5
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