8051做伺服馬達定位控制 |
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cefiro350
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版主   發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
要做定位須有位置回授. 看馬達要裝什麼樣的Encoder. Encoder 的訊號通常是對稱方波,有 A B Z 三種訊號線, A.B為相差90度之方波信號, Z為圈數的信號馬達每轉一圈Z就會輸出一個pluse 訊號. 定位要有一歸零點. 這個可以利用馬達的Z pluse來做定位點.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？ |
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cefiro350
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cefiro350
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發表時間：2005-10-07 08:26:54
IP:140.109.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-07-07 1:28:25
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