如何做相撲機器人控制 |
缺席
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m09921
一般會員 發表:2 回覆:0 積分:0 註冊:2007-01-28 發送簡訊給我 |
各位高手請教一下
小弟目前想作ㄧ台相撲自走車遇到以下問題不知如何是好 在一個黑色大圈圈內行走並且不出界為前提下.........小弟於車身四角裝上地面感測器CNY70......不知如何操控自走車不出界呢 想知道整個控制流程圖.....希望有經驗的高手指點一下..感激不敬 PS.目前功能: 小弟目前利用PID閉迴路作位置控制讀取ENCODER值..由RS232下COMMAND..做到前進...後退...右轉...左轉的功能 編輯記錄
m09921 重新編輯於 2007-05-23 01:35:48, 註解 無‧
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lishang83
初階會員 發表:12 回覆:44 積分:31 註冊:2005-07-30 發送簡訊給我 |
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