微步進控制線路 |
缺席
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cheetahs
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版主 發表:261 回覆:2302 積分:1667 註冊:2005-01-04 發送簡訊給我 |
知道全步進與半步進,應該就有它的線路了吧! 驅動信號:
0001 -> 0010 -> 0100 -> 1000 -> 0001 ......半步進 0011 -> 0110 -> 1100 -> 1001 -> 0011 ......全步進 0001 -> 0011 -> 0010 -> 0110 -> 0100 -> 1100 -> 1000 -> 1001 -> 0001 ....簡單的微步進.... 想做更精細的, 可用d-q軸控制, 不過以產品來說並不符合成本.
這是研究在做的.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!? |
cheetahs
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板主你好:
不好意思我想更正您的資料一下:
0001 -> 0010 -> 0100 -> 1000 -> 0001 ......單軸全步進4步一迴圏
0011 -> 0110 -> 1100 -> 1001 -> 0011 ......雙軸全步進4步一迴圏
0001 -> 0011 -> 0010 -> 0110 -> 0100 -> 1100 -> 1000 -> 1001 -> 0001 ....半步進8步一迴圏
以一步1.8度的步進馬逹為例:
全步進200pulse馬逹轉動一圏
半步進400pulse馬逹轉動一圏
但以上述二種控制方式並沒辨法滿足我所要的解析度,所以才想請教是否有更好的控制方法?
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暗黑破壞神
版主 發表:9 回覆:2301 積分:1627 註冊:2004-10-04 發送簡訊給我 |
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cheetahs
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阿信
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cheetahs
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阿信
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cheetahs
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阿信
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cheetahs
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bigbird
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cheetahs
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bigbird
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cheetahs
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