各位好: 再插花一下喔..... 我是認為sobel出來的edge應該不會都是封閉的? 而且一定會有雜訊存在,sobel過的edge一定是雜亂無章 我的問題跟newken有點像: 要怎麼用一個橢圓模板,統計一張sobel過的二值影像 判別圖片是否有存在一個近似橢圓的物件? 如果有,可以大概描述一下嗎? 我大概描述一下我對人臉追蹤的做法,newken可以參考看看: 根據別人的經驗,是用膚色初步判定出幾個物件區塊 (這裡使用了很多的影像處理:影像正規化,消蝕,膨脹) ,把最大的區塊假想為是人的臉部,再以掃描的方式 找到這區塊的位置,套上適合的橢圓模板,橢圓的 中心點就是人臉追蹤所要的位置。在這邊都沒有提到 用sobel去做人臉追蹤。 我想我看的文章跟你們用的方法 不一樣,不知道你們是參考哪一篇呢? 發表人 - JerryKuo 於 2003/04/24 19:50:36

newken您好:

引言: (1)你所說的橢圓模板有多大是否是說用幾個點構成橢圓呢？ (2)''橢圓mask是做統計一些資料''這一句話是否是統計對應的點呢？

(1) 由(1)可知您還沒親自動手做,所以會這樣回答... (2) 答對了一點點,統計sum of gradient magnitude以及中心點座標 我想這個問題就此打住吧,來來回回討論了那麼多篇,剩下的就交給您囉 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

JerryKuo您好:

引言: 我是認為sobel出來的edge應該不會都是封閉的? 而且一定會有雜訊存在,sobel過的edge一定是雜亂無章 我的問題跟newken有點像: 要怎麼用一個橢圓模板,統計一張sobel過的二值影像 判別圖片是否有存在一個近似橢圓的物件? 如果有,可以大概描述一下嗎? 我大概描述一下我對人臉追蹤的做法,newken可以參考看看: 根據別人的經驗,是用膚色初步判定出幾個物件區塊 (這裡使用了很多的影像處理:影像正規化,消蝕,膨脹) ,把最大的區塊假想為是人的臉部,再以掃描的方式 找到這區塊的位置,套上適合的橢圓模板,橢圓的 中心點就是人臉追蹤所要的位置。在這邊都沒有提到 用sobel去做人臉追蹤。

• 其實國內的論文(以橢圓遮罩做追蹤)都是引用一篇外國人做的(名字我忘了),他最早的方式就是單純用橢圓遮罩(1997~1998),論文當中提一keyword[sum of gradient magnitude],gradient(梯度)就是用sobel遮罩後的結果,因為他是以遮罩的方式來達到一階微分(即梯度)的效果,sobel的原理我在此不詳述... 論文最後有提到,加上了[預測下一點]的位置的方式(假設臉移動速度是很smooth),才能加快運算速度... 之後他下一篇論文又加上了[人臉顏色]的條件,來縮小掃描範圍即JerryKu大哥提到的...
• sobel的結果一定會有雜訊,所以之前要經過[濾波][侵蝕][擴張]的影像預處理 才能將sobel的效果提高....
這一段我將方法的精神描述一遍,能會有遺漏,因為我現在在打工>< 1. 得到sobel的影像(二值化後,可以不二值化,只是會影像後來臨界值的選擇) 建立一橢圓遮罩以(x,y)為橢圓的中心點,x為主軸y=1.2X,論文上有提到 人臉的比例約為y/x~1.2且y軸一定大於x軸,並以[直立]呈現... 建立橢圓遮罩的關鍵是您必須知道圓周上的每一點的位置,以便得知此位置 的像素值.. 2. 建立完遮罩後(有一關鍵是,您必須知道您要追蹤的人臉大小範圍),掃描欲追 蹤的畫面,每掃一次紀錄圓周上的像素值...求出每次的sum of gradient magnitude,並記錄,在此您可以設一臨界值低於的則不紀錄,最後再求出最 大的就是最像人臉的.. 3. 可以利用[人臉膚色]當條件縮小掃描範圍,其實您可以仔細看論文的結果 畫面的大小都很小(爭取計算速度)...

順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～ 發表人 -

taishyang你好： 下面案是我寫的一段程式目的是為了測試一下匹配的效果，但是出現了一些問題，我的畫面並不能畫出橢圓來，麻煩你幫我看一下， 謝謝 for (x=100;x<(Bmp->Height-100);x ) { for (y=50;y<(Bmp->Width-50);y ) { for(int i=1; i<=360; i ) { x1=x a*cos(PI*i/180); y1=y b*sin(PI*i/180); pixel=GetPixel(Bmp->Canvas->Handle,x1,y1); value[i-1]=(Byte)pixel; sum =value[i-1]; total=sum/360; if (total>0.5) break; } Bmp->Canvas->Pixels[x1][y1]=clRed; } } /此處的Bmp是已經edge detection處理了

newken您好:    

引言:我的畫面並不能畫出橢圓來

我看了一下,您是不是沒有將Bmp Assign給Image啊?? 意思是是要加上

Image1->Picture->Assign(Bmp); 

順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： 我有assign回去但image上呈現這樣的圖形     請幫我看一下謝謝................

newken您好:   看到您的結果,我有兩個疑問??   (1) 您畫橢圓形的那段程式在哪邊??   (2) 為什麼total要那樣設定,理由??    順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： (1)畫橢圓的那一段程式不就是： x1=x a*cos(PI*i/180); y1=y b*sin(PI*i/180); Bmp->Canvas->Pixels[x1][y1]=clRed; (2)我設定total這一值最主要是想看看統計的值的臨界值如果大於TOTAL即break出來 thanks.................

newken您好:   可是Bmp->Canvas->Pixels[x1][y1]=clRed;   這一行應該放在最內層的回圈中吧??< > 您橢圓的大小是??? 順心< > ～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～ 發表人 - taishyang 於 2003/04/30 20:07:19

taishyang你好： (1)我把Bmp->Canvas->Pixels[x1][y1]=clRed;這一行放到內圈出現以下的圖片     (2)橢圓模板的大小不就是適用360個pixel數來構成嗎？ THANKS>>>>>>>>>>>>>>

newken您好:

引言:橢圓模板的大小不就是適用360個pixel數來構成嗎？

假如您了解那段程式的意義,您就不會這樣說了... 您的a與b設多少? 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： (1)我認為我了解那一段的意思，那一段主要是說用360點描述畫出一個橢圓,並紀錄像素值的總合,最後再和畫面中類似橢圓的地方比對，之後再把橢圓畫出來 (2)我a=100，b=120 (3)請問我那一段程式這樣寫是否有錯不然怎麼會寶出這樣的image呢？ thanks>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

newken您好:   看到您的結果,我想會造成這樣的原因大約如下   1. 因為那區域的total值都是大於0.5的(太小了),所以自然就是會被mark的點   2. 您可以加上Application->ProcessMessages();看看當時的結果對不對   3. 只有那一段程式的話,並不能看到真正的結果(最像人臉的地方),您必須還要判斷,哪一點才是您要的.. 您已經快要做出來囉,加油< > 順心< > ～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～ 發表人 - taishyang 於 2003/04/30 22:44:38

taishyang你好： (1)我把total值依序調高到1其呈現的影像都沒變 (2)可不可以再多告訴我一點或提示 thanks..............

newken您好:    想請問您total設成1的理由是??    您注意到我的結果與您的結果的差異嗎??    我的有先做二值化(0黑255白),而您的沒有...    我的sum of gradient magnitude=[255*(0~360)]/360    因為之前我跟您提過,假設360點每一點都match到人臉    那sum of gradient magnitude=(255*360)/360=255    因此臨界值最大是255,但不可能,所以一定是選一個適當的臨界值    而您的soure分布在[0,255]所以就要看您如何調整了...    但至少不會是個位數值甚至是小數...    順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好：我有一個疑問，就是sobel filter以後的影像不就是呈現二值化了，還需二值化嗎？

newken您好:   

引言:我有一個疑問，就是sobel filter以後的影像不就是呈現二值化了，還需二值化嗎？

1.不是 2.需要 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： (1)我以將sobel filter以後的影像二值化了，但經匹配以後所呈現的影像還是跟之前一樣，而且我也有取臨界值，可是還沒法畫出橢圓，指出現一個bar在影像中？？ 請幫幫我吧...........謝謝.....不甚感激.........

newken您好:   1.您的臨界值設多少??   2.您覺得您所紀錄的點(紅色的點),是正常的還是不正確的??有可能是那些點     (bar)都是符合您需求的點也說不一定,您可以debug程式,看看為什麼數據會     是那樣??想想為什麼結果會是那樣吧< > 順心< > ～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

可否寄同樣的一組sample code給我呢 ? 還是說 code就是討論的那幾行 我想用樣板的概念 抓出眼睛的部分 謝謝

ptj您好;    

引言:可否寄同樣的一組sample code給我呢 ?還是說code就是討論的那幾行

最重要的就是那幾行... 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： (1)試了幾天是可以將橢圓畫出來，但在統計pixel值的地方好像有問題，所以 不管怎麼設定臨界值好像都沒用，請taishyang兄幫我看一下 pixel=(Byte*)GetPixel(Bmp->Canvas->Handle,x1,y1); value[i-1]=(Byte)pixel; sum =value[i-1]; 其中我設定資料型態為 int sum,value[360] thanks.......................

newken您好:    

引言: 試了幾天是可以將橢圓畫出來，但在統計pixel值的地方好像有問題，所以不管怎麼設定臨界值好像都沒用，請taishyang兄幫我看一下 pixel=(Byte*)GetPixel(Bmp->Canvas->Handle,x1,y1); value[i-1]=(Byte)pixel; sum =value[i-1]; 其中我設定資料型態為 int sum,value[360]

哪裡有問題? 臨界值您怎麼設定的呢? 程式跟我當初給您的幾乎一樣,是要我看哪裡呢? 既然程式編譯沒錯,理論部分您也讀懂了,應該可以自行 > <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～ 發表人 -

taishyang你好： (1)在設臨界值這裡我實在是no idea，能不能把你的經驗告訴我提供我一點建議 (2)在debug上我不太會用，能不能教教我，我不曉的我用的對不對 thanks........................

newken您好:

引言: (1)在設臨界值這裡我實在是no idea，能不能把你的經驗告訴我提供我一點建議 (2)在debug上我不太會用，能不能教教我，我不曉的我用的對不對

(1) 臨界值的選取之前有討論到,您再仔細看一下囉 (2) Debug的方式,我用一個簡單的例子作說明 如圖所示: 在您要Debug的那行程式碼旁邊用滑鼠點一下,便會出現紅色的中斷點 編譯您的程式後,畫面就會跳到中斷點的地方,用滑鼠移到要觀看數值的地方 便會Show出程式再那時候的數值,以此例來說,每按一次F9,x與i的數值 都會累積,由此就看的出,到此時的程序,數值合不合理.. 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： 以下是我做sobel偵測然後normalize的程式，你能不能幫我看看這樣寫對不對， 因為我編譯沒有問題，但是image裡的值好像不是0101的形式  

for (int i=0;iHeight;i ) { ptr=(Byte*)Bmp->ScanLine[i]; for (int j=0;jWidth; j ) { ptr[j*3]=Gx(j,i) Gy(j,i); ptr[j*3 1]=Gx(j,i) Gy(j,i); ptr[j*3 2]=Gx(j,i) Gy(j,i); if (ptr[j*3]>55 & ptr[j*3 1]>55 & ptr[j*3 2]>55) ptr[j*3]=ptr[j*3 1]=ptr[j*3 2]=255; else ptr[j*3]=ptr[j*3 1]=ptr[j*3 2]=0; } } 謝謝...................

newken您好:   

引言:以下是我做sobel偵測然後normalize的程式

我沒有仔細看您的程式 不過怎麼看都不像是normalize反倒像二值化 您用過Debug來看看您的數據對不對嗎?? 您給了255和0的值,怎麼會出現0101的值呢?? 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～ 發表人 -

taishyang你好： 你好像誤會我的意思了，我是說sobel偵測加二值化，一張處理完的影像應該是呈現[0 0 255 255 0 0 255 0 0......]，然後我再用 pixel=(Byte*)GetPixel(Bmp->Canvas->Handle,x1,y1); 去抓x1，y1點的pixel值，如果有值得化應該是255，沒有的是0，然後我用一個 value[i-1]去放值，那value矩陣的值應該是[255 0 0 255 255 ....] 可是好像沒有這樣呈現，不知是何問題？

newken您好:  

引言:以下是我做sobel偵測然後normalize的程式

紅色字翻中文應該是叫做正規化吧?? 二值化的範例請參考 http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?TOPIC_ID=28358 順心 <>～我也是在學習的階段,所以請您多多見諒與指教～

taishyang你好： 我寫了一段程式，去做追蹤其中我以限定好範圍再debug來看sum，total的值，但每當我按一下F9，sum和total的值好像再跟之前的值做疊加，所以到最後，最後面的一個迴圈，累加的total值是最大的，能不能請你幫我看一看。  

for (x = 110; x < 130 ; x ) { for (y = 75; y < 85 ; y ) { for(int i=1; i<=360; i ) { x1=x a*cos(3.1415967*i/180); y1=y b*sin(3.1415967*i/180); pixel=(Byte*)GetPixel(Bmp->Canvas->Handle,x1,y1); value[i-1]=(Byte)pixel; sum =value[i-1]; total=sum/360; } if (total>100) { face_x = x; face_y = y; } break;} } for(int i=1; i<=360; i ) { x1=face_x a*cos(3.1415967*i/180); y1=face_y b*sin(3.1415967*i/180); Bmp->Canvas->Pixels[x1][y1]=clRed; } Image2->Picture->Assign(Bmp); 謝謝...........< >< >